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變位機運動精度的影響因素

2022-01-15

今日由無錫市福肯焊割設備有限公司 給大家介紹位機運動精度的影響因素。

變位機是專用焊接輔助設備,適用於回轉工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機、焊機配套使用,組成自動焊接核心,也可用於手工作業時的工件變位。工作台回轉采用變頻器無級調速,調速精度高。遙控盒可實現對工作台的遠程操作,也可與操作機、焊接機控製係統相連,實現聯動操作。

變位機一般由工作台回轉機構和翻轉機構組成,通過工作台的升降,翻轉和回轉使固定在工作台上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作台回轉為變頻無級調速,可得到滿意的焊接速度。側傾式變位機、頭尾回轉式變位機、頭尾升降回轉式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉變位機等多種形式的變位器,通過工作台的升降、回轉、翻轉使工件處於非常好的焊接或裝配位置,可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機,還可作為機器人周邊設備與機器人配套實現焊接自動化,同時可根據用戶不同類型的工件及工藝要求,配以各種特殊變位機。

對變位機械的功能要求:指變位機械應該能實現什麽動作,如平移、升降或者回轉等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉運動,是連續回轉還是間歇翻轉等;對運動速度的要求,需要明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無級變速;對傳動平穩性和精度的要求:用於自動焊接的變位機,就要求傳動具有較高的精度,這時就可以選擇蝸杆傳動和齒輪傳動。

變位機工作台反轉運動到位精度的影響,得出了變位機運動精度影響的一係列要素。研討標明,工作台的到位誤差均小於0.58mm,且跟著變位機工作台的不一樣歪斜方位,不一樣反轉角的到位誤差的成果的改變是不一樣的,隨機的。在試驗測定的基礎上樹立焊變位機工作台到位精度與載荷偏疼阻力矩之間的函數聯係,二者根本滿意4次多項式函數聯係。經過本次試驗,相同樹立了變位機工作台到位誤差與反轉速度的函數表達式,二者成線性聯係。結尾,使用多元線回歸的形式,能夠分分出影響變位機到位精度的各個要素,由高到低的排序是變位機工作台的反轉速度、歪斜1視點、反轉視點和載荷偏疼阻力矩。

以上就是無錫市福肯焊割設備有限公司給大家介紹的相關內容。

變位機


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