焊接操作機彈性臂的運動驅動方式介紹

2021-05-18

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實際應用過程中，發現 焊接操作機的彈性臂多為恒速或快、慢兩檔速度；而彈性臂的升降則為快、慢兩檔速度或無極變速，而且一般情況下，速度控製在在0.5-2m/min之間者為多。

其次，焊接操作機彈性臂的回轉運動有兩種驅動方式，分別是手動和恒速電動。前者在小型焊接操作機中比較常用，而後者多用於大中型焊接操作機中，它們的回轉速度一般為0.6r/min。不僅如此，在焊接操作機彈性臂的回轉體係中，通常還會設置有手動鎖緊設備，保障設備作業過程中的安全性。

對於焊接操作機來說，不管是圓形立柱或非圓形立柱，彈性臂的回轉簡直都選用立柱本身回轉式，使得立柱底端直接或經過齒圓座落在推力軸承上，保障立柱的靈敏滾動。

在自動焊接操作機中，它的彈性臂進給運動多為直流電動機驅動的，當然也有的是用溝通伺服電動機驅動運轉的，主要是為了滿意焊接操作機在焊縱縫時的焊速進給，對其以焊速運轉的平穩性要求較高，進給速度的動搖要小於5%。

小動彈慣量準則。因為焊機活動部件較多，活動狀況常常產生變化，衝擊和振蕩不成避免。選擇較小的活動慣量準則可以進步焊接機的活動不變性和移動焊接操作的機械特性。因此，在方案中，應注重在滿意強度和剛度的前提下，盡量減小活動部件的質量，並注重活動部件的質心設備對轉軸的影響。

部分焊接操作機還設有一檔空程速度，多在180-240m/h之間，意圖是為了進步焊接的過程中的工作效率，並且保障到位精度和運轉安全，在進給體係中設有製動和行程保護設備。

焊接操作機