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焊接變位機選型準則有以下3點：一是工件適用準則，二是方便焊接準則，三是簡單操作準則。
工程機械不同的結構件之間外形不同很大，焊接時變位需求也有所不同，因此應依據焊接結構件的結構特點和焊接要求，挑選適用的焊接變位機。依據手工焊接作業狀況，所選的焊接變位機要能把被焊工件的恣意一條焊縫轉到平焊或船焊位置，以避開立焊和仰焊，確認焊接質量。
應挑選安全可靠、開敞性好、操作高度低、結構緊湊焊接變位機，以便於工人操作和焊接變位機擺放。若焊接結構件變位機的焊接操作高度較高，工人可通過墊高的方法進行焊接，也可通過配裝液壓升降台進行高度位置調節。涉及到用戶對設備配備的理念，以及考慮用於手把焊和自動焊的不同用處，挑選和規劃焊接變位機時，除主變位自在度外，還要考慮添加輔佐變位自在度。如大件焊接，可添加升降運動自在度，如上述美國、德國這種產品很多。
別的，某些焊件，因為焊縫散布簡單，用一個回轉自在度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其他少數非重要焊縫，雖然，不能施行船角焊，但可以施行平角焊。這樣，為簡化設備造價，工藝上便考慮選用單自在度或功用退化的焊接變位機，即單回轉式變位機。依據使用要求，同樣也可以添加輔佐自在度。例如，升降式和尾架移動式等等。
還有一些工位變位機，為適用於焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機的某些自在度，與施焊無關。還有從工位規劃和穩定性考慮，兩台或多台焊接變位機合並規劃，這樣就呈現了多種工位改換和組合式多自在度焊接變位機產品。
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