焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬於非標定製焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機，具有三個或多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人後一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。焊接結構生產的一船工藝過程。焊接是整個過程中的核心丁序，焊前準備和焊後處理的各個工序都是圍繞著獲得符合焊接質量要求的產品而做的工作。

設計組合式焊接滾輪架的時候，宿遷機器人工作站先要確定其滾筒驅動方式，為使焊接滾輪架的滾輪間距調節方便可靠、組合便利，建議采用主動輪單獨驅動的設計方案。也就是說，焊接滾輪架的每個主動輪單獨利用一台電動機和減速機構驅動，機器人工作站廠家但前提是要解決好各主動輪的同步問題，在選用電動機和減速機結構上要盡量選用特性一致且經過實測的使用。

頭尾式焊接變位機分為固定式和升降式，頭尾架標準變位機通過兩端夾緊長工件，通過電動可以使其回轉以及升降。將工件安裝在盡可能低的位置，在搭載了工件的狀態下可以使其上升、下降、回轉。由於可以設置在作業比較容易的位置，所以提了安全性、生產性、作業性。頭尾架變位機為了對應客戶的不同搭載工件，準備7標準機種可供選擇。為了對應不同客戶的工件，準備從1噸-160噸的7個標準機種供用戶選擇。作為選項，有橫梁式，尾部標準行走，通過機頭（驅動側）單體也可以使用單側夾緊。

在實際應用過程中，發現焊接操作機的彈性臂多為恒速或快、慢兩檔速度；而彈性臂的升降則為快、慢兩檔速度或無極變速，而且一般情況下，速度控製在在0.5-2m/min之間者為多。其次，焊接操作機彈性臂的反轉運動有兩種驅動方式，分別是手動和恒速電動。前者在小型焊接操作機中比較常用，而後者多用於大中型焊接操作機中，它們的反轉速度一般為0.6r/min。不僅如此，在焊接操作機彈性臂的反轉係統中，通常還會設置有手動鎖緊裝置，確保設備作業過程中的安全性。